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常见问题

  • 机器人维修保养的要领和事项有哪些呢? 2019-09-20
    机器人维修是机器人保养的重点,很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养,这样就造成机器人本体极易老化,保养是非常重要的,就像人一样,一个经常保养的人和一个不保养的人在一起,我们...
  • 机床机器人加工圆弧不理想,尺寸不不好 2019-03-25
     故障原因:振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损  解决方案:找出产生共振的部件,改...
  • 机床机器人系统引起的尺寸变化不稳定 2019-03-25
    故障原因:系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰,导致系统失步;已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内...
  • 桁架机器人批量生产中,偶尔出现工件差 2019-03-25
    故障原因:认真检查工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,由于装夹引起的尺寸变化,改工装使工人;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲,传给驱动致使驱动接受多余的 ...
  • 桁架机器人加工的工件尺寸准确,表面光洁度差 2019-03-25
    故障原因:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。  解决方案:刀具磨损或受损后不锋利,则重新磨刀或选择的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平...
  • 上料机器人自动运行时每次还没有到达ST_PP点的时候就静止不动了 2019-03-25
    这种现象一般为机器人的运动轨迹有问题,自动化线中的机器人处于安全考虑是不允许机器人在运行轨迹中反向移动,例如:从压机中取件到出来这段路径是不允许返回机床的路径,这样容易压机撞到机器...
  • 冲压自动化生产中端拾器的使用与常见问题 2019-03-25
    目前,自动化端拾器在很多领域都有应用,在汽车冲压车间主要用在自动化生产线上,安装在自动化传输装置的末端,在自动化传输装置的带动下,替代人手来完成;中压板料和;中压件的抓取。如果说自...

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