欢迎访问山东宇尚自动化设备有限公司官网!
热线电话:0535-3311259
热门关键词: 快速适配器| 端拾器| 其他产品|
您所在的位置: 首页 > 新闻中心 > 常见问题

上料机器人自动运行时每次还没有到达ST_PP点的时候就静止不动了

发布时间:2019-03-25 09:09:20      发布人:  浏览量:

这种现象一般为机器人的运动轨迹有问题,自动化线中的机器人处于安全考虑是不允许机器人在运行轨迹中反向移动,例如:从压机中取件到出来这段路径是不允许返回机床的路径,这样容易压机撞到机器人,这样就有很大的安全隐患,在程序上是不允许的,所以出现停止现象。

具体解决办法:将机器人的轨迹重新校点,坚持的原则是:对于上压机,从WP_PP到PICK_UP是法兰盘中心沿着Y轴逐步靠近压机,从PICK_UP到ST_PP法兰盘中心沿着Y轴逐步远离压机;对于下压机,从WP_FP到DROP_OFF是法兰盘中心沿着Y轴逐步靠近压机,从DROP_OFF到ST_FP法兰盘中心沿着Y轴逐步远离压机。对于第一台的压机的上料机器人,对中台相当于“上压机”,所以同样这样编辑轨迹。


Copyright © 2012-2018 山东宇尚自动化设备有限公司 版权所有   鲁ICP备19033562号-1

技术支持:山东不知火信息技术有限公司 | 网站地图 | CME工程机械网 | 维护制作